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自動駕駛的原理

沒有駕駛員操作為何能夠停靠在精確的位置上呢?

①接近車站時

在距離車站的240公尺、85公尺、10公尺處安裝了「ATO接地元件」。當車輛通過「接地元件」時,就會將車輛到車站的距離資訊傳遞給「車站ATO控制車輛裝置」

①接近車站時

②減速

由「車站ATO控制車輛裝置」向「ATO車載裝置」傳遞指令來減速。

②減速

③到站

車輛到達安裝在月台停止位置的「接地元件」時會完全停止。

③到站

④確認車輛停止

「車站ATO控制車輛裝置」向「車站ATO控制裝置」傳達『已在正確位置停車』的指令。

④確認車輛停止

⑤打開車門

「車站ATO控制裝置」將月台安全門打開。
「車站ATO控制車量裝置」將車門打開。

⑤打開車門

自動行駛的流程

自動行駛的流程

中央控制中心

常時監控著百合海鷗線行駛狀態。當車門關閉時間比預定時間延遲時,會向車輛發送延誤發車的指令。

中央控制中心

車站(車站ATO控制裝置)

可從中央指令控制中心向車站的設備室傳遞信息。或從車站的設備室向車輛傳遞信息。

車站(車站ATO控制裝置)

支撐百合海鷗線行駛的5個系統

為了使百合海鷗號運行,使電車啟動的「電力系統」、承擔電力傳輸任務的「電路」、與汽車
巴士相同的交通「信號」、連接電車和中央指令控制中心之間的「通信」等必不可缺的各種系統。根據這些系統的組合,支撐著百合海鷗線安全舒適的運行。這個系統總稱為「綜合管理系統」。